GIST 박기환 교수 연구팀, 최첨단 국방과학기술 역량 집중
광주과학기술원(GIST)등 과학기술정보통신부 산하 9개 산학연이 ㈜풍산과 함께 소형·경량·저전력 3차원 라이다(LiDAR)와 AI(인공지능) 기반 표적인식 및 피아식별 소프트웨어 기술 개발에 나섰다.
GIST 미래국방과학기술연구센터는 산업통상자원부와 방위사업청이 공동 투자해 추진하는 ‘통신·GPS 음영 환경에서의 자율임무 수행용 초소형 드론 개발’ 과제에 선정됐다고 23일 밝혔다.
이번 개발은 주관 연구기관인 풍산을 포함해 9개 산학연 기관이 공동으로 연구개발을 수행하는 ‘풍산 컨소시엄’으로, 2028년 10월까지 정부예산 244억 원을 지원받아 6개 분야에 대해 연구개발과 모의 및 실제 환경에서 입증하는 것을 목표로 한다.
6개 분야는 초소형 지능형 드론, 고분자 전고체 전지, 초소형·경량·저전력 3차원 라이다(LiDAR), 라이다·영상기반 위치 파악(SLAM), AI 기반 표적인식 및 피아식별 SW 기술, 레벨 4수준(고도 자동화 단계) 등이다. 이를 위해 GIST는 지난해 7월 풍산과 컨소시엄 구축을 마치고, 지난 12월에는 국방과학연구소 민군협력진흥원과 협약을 체결했다.
해당 기술은 아직 국내외적으로 소개된 적 없는 최첨단 고난이도 수준으로, 이 중 ‘초소형·경량·저전력 3차원 라이다’와 ‘AI 기반 표적인식 및 피아식별 SW’ 등 2개 분야를 GIST와 라이다 전문 기업이 수탁해 5년간 약 72억 원의 정부 예산을 지원받아 개발할 예정이라고 GIST는 설명했다.
이를 위해 GIST 박기환 교수(미래국방과학기술연구센터장) 연구팀은 센서 및 액츄에이터 실험실 졸업생 중심으로 2016년 창업한 세계적 수준의 라이다 센서 전문기업과 함께 본 과제의 핵심 센서인 무기계(No-mechanical scanner) 반도체(Solid-state) 기반 초소형·경량·저전력 3차원 라이다 기술과 낮은 광량과 열악한 환경 상황에서 정확하고 빠른 신호 획득을 위한 디지털 신호처리 알고리즘 기술, 라이다 발열 저감 기술 등 연구에 나선다.
박 교수 연구팀은 최종적으로 맵 기반 3차원 위치 파악(SLAM)과 동적·정적 장애물 탐지·회피를 위해 측정 거리 30m 이상과 충분한 각도 분해능을 갖는 3차원 라이다를 개발할 계획이다.
이규빈 교수 연구팀은 열악한 환경에서도 강인한 상황인지 기술과 시각화·사용자 인터페이스(UI) 기술 개발을 통해 실내 벙커 및 재난 현장에서 발생하는 저조도, 연기, 화재 등으로 인한 EO·IR(광학·적외선) 영상 열화를 개선해 표적 상태를 인식하고 피아를 식별하는 AI 기술과 맵 정보 및 표적 유형·위치를 시각화하는 기술, 운용의 편의성을 고려한 UI 기술 개발을 목표로 연구에 전념하고 있다.
GIST 연구책임자인 박기환 미래국방과학기술연구센터장는 “이번 과제를 통해 GIST를 포함한 산학연이 육군과 함께 민·군 연구협력의 혁신적 모범사례를 제시해 국가안보를 위한 과학기술의 책임과 역할을 더욱 확장하는 계기가 되길 기대한다”고 말했다.
/윤종채 기자 yjc@namdonews.com